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優利康(Yolico)變頻器在電梯上的應用

來源:本站  發布時間 : 2008-09-15


在現代社會和經濟活動中,電梯已獲得了廣泛的應用,已經成為城市物質文明的一種標記,特別是在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設備。

目前,絕大多數的電梯都采用曳引式結構,電梯的使用量也隨著增加,相應的,變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而,在電梯行業使用的變頻器,國外的品牌占了主要部分,如日本安川,德國科比,國產變頻器卻不能大量用于電梯行業,這主要是因為國產變頻器以通用型VVVF控制方式的為主,高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出,再有就是電梯這個行業,對變頻器的力矩特型,速度響應要求都比較高,一般的變頻器廠家也沒有能適應如此性能的機器。

YD5000矢量控制變頻器是株式會社宮川優利康電氣(無錫)有限公司研發和生產的高性能通用矢量變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能,并適用而廣泛的理念,隨著新產品的推出,我們首先選中的應用場合就是電梯,因為它直接考驗了變頻器轉矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。

協同某電梯公司工程調試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用專用電梯控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW,我們進行了同等規格替代使用了YD5015T4(15KW),下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式:

如上圖所示,電梯機械部分主要由轎廂,對重通過的曳引輪,再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡,具體控制回路如上圖:

控制方式:首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號,對應電梯的上行/下行,再給出抱閘信號,使曳引機松閘,變頻器在零速給出力矩,使轎廂與對重相對平衡,接下去控制器根據要

達的層樓相應給出速度選擇信號,變頻器中的X1,X2,X3根據端子給定給出運行頻率,運行過程中給出減速信號,平層信號,變頻器根據給定的速度選擇信號,相應的調節輸出頻率直到停止。

電梯調試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環矢量控制,具體調試過程中分為幾個步驟:首先請電梯公司工程調試人員將箱吊起來,輸入電機銘牌參數,并進行電機參數自學習,然后電梯重新安裝好,進行參數設置,并試運行,進一步修正變頻器參數,使電梯運行達到滿意的效果。


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