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外轉子提升絞車上的應用

來源:本站  發布時間 : 2019-11-13

提升絞車是礦山機械 的主要設備,提升絞車的安全運行是礦山開采的保證。傳統的提升絞車都是通過減速機把電機的轉速降低到所需的速度,這種傳動方式由于減速器的效率,都要一定的損耗,并且減速器需要經常維護,對設備維護帶來了一定的影響。

隨著電機及控制技術的發展,絞車直驅方式開始應用。由于多極低速電機的體積都比較大,把絞車滾筒直接做成外轉子電機是很好的解決辦法。這種方案不需要聯軸器及減速器等一系列傳動裝置,避免了這些傳動裝置的損耗,提高了效率。據現場運行的實際測試,節電率大于10%以上。同時,由于這些傳動裝置的取消,大大降低設備的維護成本,提高設備運行的可靠性,可基本做到免維護。傳動裝置的取消,還避免了這些裝置產生的噪音,使絞車控制房內更環保安靜。因此,外轉子直驅技術是絞車發展的一個很好的方向。現在已有多臺外轉子絞車在礦山現場安全運行一年多,帶來明顯的經濟效益。

外轉子滾筒絞車一般都采用永磁同步電機的形式,做成多極(已做到64極)、低頻(額定在20Hz以內),這對驅動器的性能帶來了一定的要求。以下是優利康電氣YDS8000驅動一臺2.5米外轉子絞車的實際應用介紹,該套外轉子絞車在貴州某礦已安全運行一年整,完全滿足了礦山的需求。

1.JPG 現場圖片。

YDS8000采用了先進矢量控制技術,電機控制所需的參數的自整定技術,開環、閉環同步電機的控制技術,使YDS8000無論是控制交流異步還是交流同步電機,均達到了國內外的先進水平。

YDS8000在驅動外轉子絞車時的性能與特點如下。

1, YDS8000內置有專門用于提升類負載的應用程序,該程序專門針對位能性負載設計,解決了提升類負載起動時容易溜車的問題,這對絞車的安全運行是很好的保障。

2, YDS8000的速度環PID可以隨著速度的變化自動調整,這使得無論在低速還是在高速,內部的速度環都可以運行在最佳狀態,保證了絞車在低速與高速時都能穩定運行,調速比可以達到1:100以上。既能保證在翻罐時的低速度,又能保證翻罐時所需的大扭矩。同時,在絞車中段高速運行時,保證運行的穩定性。

3, YDS8000采用了先進矢量控制技術,使力矩的控制精度到達1%,能精確控制電機的輸出轉矩,因此即使是在加減速過程中,也能保證絞車運行的平穩性,保證了絞車運行的安全性。

4, YDS8000采用絕對值編碼器,精確測得電機的磁極位置,能很好的控制該外轉子電機的運行,保證電機運行的平穩性。

5, 高過載能力,YDS8000在控制絞車運行時,能提供2倍的短時過載能力,在一些負載的突變情況下,能保證不停機。

編碼器的可靠安裝是保證絞車安全運行的前提,由于是外轉子電機,電機中心軸是固定不動的,這對編碼器的安裝帶來了困難。該外轉子電機采用在外轉子端部安裝齒條,在編碼器上安裝齒輪,齒條跟隨外轉子旋轉,通過齒輪帶動編碼器旋轉,保證在傳動不出現打滑等現象,使驅動器采集到準確的位置信號。通過實際運行的檢驗,該方法能有效解決編碼器的安裝問題。

2.JPG 編碼器的安裝如下圖所示

注:該外轉子絞車系統已在貴州某礦運行一年以上。


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